在智能家居产品不断推陈出新的当下，扫地机器人作为解放双手的得力助手，日益受到消费者的青睐。小米旗下的米家扫地机器人凭借出色的性价比和良好的使用体验，在市场上占据了一席之地。其中，一代和二代产品因价格亲民、功能实用，备受关注。那么，米家扫地机器人一代和二代到底有哪些区别呢？下面我们将从多个方面进行详细对比。
外观设计
从整体造型来看，米家扫地机器人一代采用圆形外观设计，线条流畅，机身较为紧凑，这种经典的圆形设计能够较好地适应各种家居环境，灵活穿梭于家具之间。而二代产品在外观设计上则更加多元化，部分型号采用了 D 形设计，如一些扫拖一体的二代机型。这种 D 形设计的优势在于，在清扫墙角和边缘区域时，能够更加贴合墙面，相比圆形设计减少了清洁死角，提升了边角区域的清扫效果。例如，在清扫地毯角落时，一代机器人由于圆形设计可能无法完全覆盖到角落边缘，而二代的 D 形设计则能更有效地清理这些区域。
在尺寸和高度方面，一代产品机身相对较低矮，这使得它能够轻松进入一些低矮家具下方进行清扫，如沙发、床等底部空间。而二代产品在保持一定低矮机身的同时，部分型号在尺寸上进行了微调，可能会根据不同的功能模块有所变化。例如，增加了水箱用于拖地功能的二代扫拖机器人，整体机身尺寸可能会比一代稍大一些，但依然能够满足大多数家庭家具底部空间的进入需求。
清扫性能
吸力大小
吸力是衡量扫地机器人清扫能力的关键指标之一。米家扫地机器人一代的吸力一般在 1800Pa – 2100Pa 左右，这个吸力能够应对日常地面上的灰尘、毛发以及一些小颗粒杂物，对于一般的家庭清洁需求可以基本满足。比如在清扫客厅地面的灰尘和简单碎屑时，能够较为有效地吸除。
到了二代产品，吸力有了显著提升，部分型号的最大吸力达到了 2700Pa – 5000Pa。以米家免洗扫拖机器人 2 为例，其高达 5000Pa 的大吸力，使得它在清扫过程中，对于地面上的顽固污渍、大颗粒垃圾以及深藏在地板缝隙中的灰尘都能更轻松地吸起。在清洁厨房地面的食物残渣或者卧室地毯上的灰尘时，强大的吸力可以确保清洁效果更加彻底。
清扫模式
一代扫地机器人通常具备基本的清扫模式，如自动清扫模式，机器人会按照默认的路径规划在房间内进行清扫；边缘清扫模式，主要针对墙边和家具边缘进行清洁；还有定点清扫模式，可对特定的小范围区域进行重点清扫。这些模式能满足常见的清洁场景，但相对较为基础。
二代产品在此基础上进行了升级和拓展。除了保留上述基本模式外，一些二代扫拖机器人新增了先扫后拖模式。这种模式下，机器人会先以扫地模式对地面进行全面清扫，将灰尘和杂物吸入尘盒，然后再切换到拖地模式，对地面进行深度清洁，避免了先拖地导致垃圾被拖得到处都是的情况，大大提升了清洁效率和效果。例如在清洁客厅等大面积区域时，先扫后拖模式能使地面更加干净整洁。
滚刷和边刷设计
一代产品大多采用旋转刷和中央吸尘口的组合方式，边刷一般为单边刷设计，这种设计在清扫过程中可以将边缘的垃圾扫向中央吸尘口，配合中央滚刷进行吸除。
二代产品的滚刷和边刷设计更加多样化和优化。部分二代机型采用了浮动式滚刷，在工作时滚刷能够更紧密地贴合地面，无论是平坦的地板还是有一定起伏的地面，都能保持良好的清洁效果。边刷方面，一些二代产品采用了双侧刷设计，相比单边刷，双侧刷在清扫边缘区域时能够更快速地将垃圾聚拢到中央，提高了清扫效率。还有的二代产品配备了全覆盖六角形侧刷，这种特殊形状的侧刷在清扫角落和缝隙时，能够更好地深入其中，将灰尘和杂物清理出来。
拖地功能（针对扫拖一体机型）
拖地方式
米家扫地机器人一代若具备拖地功能，拖地时主要采用拖布紧贴地面移动的方式，通过机器人的移动来擦拭地面，这种方式对于地面上的浮灰和一些轻微污渍有一定的清洁效果。然而，对于顽固污渍，如餐桌和茶几周围干涸的果汁渍、菜汤渍等，就显得力不从心，可能无法彻底清除，甚至还会将污渍拖到其他地方，使地面变得更脏。
二代产品在拖地方式上有了重大革新。例如米家扫拖机器人 2 采用了高频声波振动拖技术，拖布每分钟能够达到 10000 次震动，这相当于在一分钟内对地面进行了 10000 次擦拭，远远超过了人工擦拭的频率。这种高频震动配合 Y 字形仿人工擦地模式，能够对顽固污渍进行反复擦除，大大提升了拖地的清洁能力。在清理黑胡椒汁、番茄酱等附着力较强的半凝固状污渍时，二代产品的拖地效果明显优于一代，经过几次擦拭就能将污渍清除干净。
水箱设计
一代扫拖机器人的水箱设计相对简单，容量一般较小，且水箱与尘盒的独立性可能较差，在使用过程中可能需要频繁加水。
二代产品在水箱设计上有了很大改进。许多二代扫拖机器人采用了独立的水箱设计，通过卡扣等方式安装在机器人底部，与尘盒各司其职，互不影响。水箱容量也有所增大，例如部分型号的水箱容量达到 250 毫升甚至更大，减少了加水的频率。而且，二代产品的水箱在出水控制方面更加精准，采用智能电控技术，能够根据地面材质和清洁模式自动调节出水量，确保拖布始终保持合适的湿度，既保证清洁效果又不会让地面过于潮湿。一些二代产品的拖布采用了含有抑菌剂的超细纤维材质，能够抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等细菌滋生，抑菌率达到 99.9%，更加注重清洁过程中的健康因素。
智能功能
导航系统
米家扫地机器人一代主要采用 LDS 激光导航技术，通过发射和接收激光束来扫描房间布局，从而绘制地图并规划清扫路径。这种导航技术在一定程度上能够实现较为准确的路径规划，避免机器人在清扫过程中出现大量的重复清扫和漏扫现象。但在面对复杂的家居环境，如地上有较多杂物时，一代机器人可能会出现碰撞家具或者被杂物卡住的情况。
二代产品在导航系统上进行了升级。除了 LDS 激光导航外，部分机型还配备了 dToF 激光避障传感器，例如米家扫拖机器人 2 机身前面就配备了 8 颗 dToF 激光避障传感器。这些传感器能够实现毫米级别的感知精度，让机器人在清扫过程中能够提前探测到前方的障碍物，从而做出精准避让，大大减少了碰撞的发生。dToF 激光避障传感器还可以探测家具的高度，判断哪些区域能够进入，哪些区域容易卡住，使机器人的行动更加智能。在地上放置垃圾桶、鞋子、小凳子等障碍物模拟复杂环境时，二代机器人能够完美避开所有障碍物，而一代机器人则可能会出现碰撞或推动障碍物的情况。
智能控制与个性化设置
一代产品支持通过手机 APP 进行远程控制，用户可以在外出时随时随地启动或暂停清扫任务，还能查看机器人的清扫进度和状态。但在个性化设置方面相对有限，例如在清扫区域的划分上不够精细。
二代产品在智能控制和个性化设置上更加丰富和便捷。用户不仅可以通过 APP 远程控制，还增加了语音控制功能，与小爱同学等智能音箱联动，用户只需通过语音指令就能轻松操控机器人进行清扫。在 APP 中，二代产品提供了更强大的地图管理功能，如自动分区功能，机器人能够根据房间布局自动识别不同区域并进行针对性清扫；用户还可以手动编辑地图，设定禁区，例如将孩子正在玩耍的房间设为禁区，防止机器人进入打扰。二代产品还具备智能回充和断点续扫功能，当机器人电量不足时会自动返回充电座充电，充电完成后能够回到上次未完成的清扫任务继续工作，极大地提升了用户的使用体验。
电池与续航
米家扫地机器人一代的电池容量相对较小，一般在 2600mAh 左右，这导致其续航时间有限。在标准吸力模式下，工作时间可能在 60 – 90 分钟左右，对于大面积的房屋或者复杂的清扫环境，可能需要中途充电，无法一次性完成全屋清扫，需要频繁充电，使用便利性欠佳。
二代产品在电池容量上进行了升级，部分型号的电池容量达到 3200mAh 甚至更高。以米家扫拖机器人 2 为例，其在标准模式下的续航时间长达 110 分钟，能够满足大多数家庭一次完成全屋清扫的需求，即使是面积较大的房屋，也能较为轻松地应对，减少了中途充电对清扫任务的影响，提高了清洁效率。
噪音控制
在日常使用中，扫地机器人的工作噪音也是用户关注的一个重要因素。米家扫地机器人一代在扫地时，电机运转产生的噪音相对较大。特别是在强力模式下，噪音值可能会达到 65 – 70 分贝左右，这样的噪音水平在一定程度上会对用户的日常生活造成干扰，例如在看电视或者休息时，可能会受到明显影响。
二代产品在噪音控制方面进行了优化。通过改进电机设计和采用更好的降噪技术，在同样的吸力模式下，噪音值有了明显降低。例如在标准模式下，噪音值可能只有 55 – 60 分贝，强力模式下也能控制在 60 – 65 分贝左右，相比一代产品有了显著改善。这使得二代机器人在工作时，不会对用户的生活和休息造成过多干扰，用户可以在机器人清扫的同时，正常进行其他活动。
价格定位
米家扫地机器人一代作为较早推出的产品，价格定位相对较低，一般在 1000 – 1500 元左右，对于预算有限且对扫地机器人功能需求不是特别高的用户来说，具有较高的性价比，能够满足基本的地面清扫需求。
二代产品由于在功能、性能等方面进行了多项升级，价格相对一代会高一些，大致在 1500 – 3000 元之间。虽然价格有所提升，但考虑到其在清扫效果、智能功能、续航等方面的显著改进，对于追求高品质清洁体验和更智能化家居生活的用户来说，仍然具有较高的吸引力。用户可以根据自己的预算和对产品功能的需求，选择适合自己的产品。
综上所述，米家扫地机器人二代相较于一代在多个方面都有了显著的升级和改进，包括外观设计更贴合清洁需求、清扫性能大幅提升、拖地功能更加高效、智能功能更加丰富、电池续航更长、噪音控制更好等。然而，一代产品凭借其较低的价格和基本满足日常清扫需求的能力，在市场上也依然有其存在的价值。消费者在选择时，应根据自己的实际需求、预算以及对产品功能的期望来综合考虑，选择最适合自己家庭的米家扫地机器人。
