机械与机构的区别：功能、组成与应用的差异
机械的定义与功能
机械是机器与机构的总称，是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置 。从更专业角度看，机械是一种人为的实物构件组合，各部分之间具有确定相对运动，能转换机械能或完成有用机械功 。
简单机械如杠杆、滑轮、斜面等，是机械基础形式。杠杆利用力矩原理，在力作用下绕支点转动，改变力的大小和方向，像撬棍用于撬动重物，省力效果显著。滑轮通过改变绳索绕法，实现省力或改变力方向，起重机上滑轮组可提升重物。斜面则是通过延长路径，减小提升物体所需力，如装卸货物时斜面木板方便搬运。
复杂机械由多种简单机械组合，或包含复杂动力、传动、控制等系统。汽车是典型复杂机械，发动机将燃料化学能转化为机械能，提供动力；传动系统将动力传递到车轮，实现车辆运动；刹车、转向等控制系统确保车辆安全行驶。工业机器人也是复杂机械，具备多关节运动机构，能精确完成搬运、焊接、装配等任务，提高生产效率和质量。
机构的定义与功能
机构是机械的子系统，由多个构件按一定规则和关系组合而成，主要功能是控制运动和力，使机械按设计者意图工作 。机构设计和构造为实现特定运动轨迹、速度或力分布 。
常见机构类型多样，齿轮机构通过齿轮啮合传递动力和运动，改变转速和扭矩，广泛用于汽车变速器、机床传动系统。连杆机构由若干杆状构件通过转动副
