驱动方式：两驱的 “单打独斗” 与四驱的 “齐心协力”
两驱分为前轮驱动（前驱）和后轮驱动（后驱）。前驱，简单来说就是前轮拽着后轮跑，发动机的动力主要作用在前轮，带动车辆前行。这种驱动方式常见于大多数家用轿车，像常见的丰田卡罗拉、日产轩逸等。后驱则是后轮推着前轮走，后轮负责输出动力，前轮专注于转向，一些豪华轿车如宝马 3 系、奔驰 C 级等部分车型采用后驱布局。
四驱系统则让四个车轮同时发力。在四驱阵营中，又分为全时四驱、分时四驱和适时四驱。全时四驱的车辆在任何时间四个轮子都独立转动，始终保持四轮驱动状态，如奥迪的 quattro 系统车型。分时四驱允许驾驶者依据路面情况，手动连接或断开分动器，在两驱和四驱模式间自由切换，许多硬派越野车，例如 Jeep 牧马人就配备这种系统。适时四驱主要应用于城市 SUV，在大多数情况下是两轮驱动，当电脑检测到路面不良或驱动轮打滑时，会自动将发动机输出扭矩分配给前排两个车轮，切换为四驱状态，像本田 CR-V 的部分四驱车型就是如此。
结构：两驱的简洁与四驱的复杂
两驱结构相对简单。以前驱为例，发动机、变速箱等主要部件集中在车辆前部，动力从前轮输出，不需要复杂的传动轴连接后轮，车内地板较为平整，能为乘客提供更宽敞的腿部空间。后驱结构中，发动机布置在前部，通过传动轴将动力传输到后轮，后桥负责驱动车辆，其结构也不复杂，且前后轴荷分配较为均匀，有利于车辆操控。
四驱系统的结构则复杂得多。全时四驱车型配备中央差速器，通过它以及前后轴的独立差速器，将驱动力合理分配到四个轮胎，确保各轮胎在不同路况下都能获得合适动力。分时四驱车型有分动箱，驾驶者通过操作分动箱实现两驱和四驱模式的切换。适时四驱依靠多片离合器式中央差速器，通过电子系统控制动力分配，虽然结构相对全时四驱简单，但仍比两驱复杂许多。复杂的结构使得四驱车的制造成本更高，后期维修保养也更为麻烦。
动力性：四驱的强劲与两驱的 “量力而行”
在动力表现上，四驱具有显著优势。由于四个轮子都是驱动轮，在爬坡、起步和加速时，四驱车能够将发动机的动力更有效地传递到路面，获得更大的牵引力。比如在陡峭的山坡上，四驱车凭借四个车轮同时发力，能够轻松攀爬，而两驱车可能因动力不足、车轮打滑而难以登顶。在加速方面，四驱车在起步瞬间能够更好地利用轮胎与地面的摩擦力，迅速将动力转化为加速度，实现更快的提速。
两驱车在动力性上相对逊色。前驱车型由于前轮既要负责驱动又要负责转向，在全力加速时，前轮容易出现打滑现象，影响动力传递效率。后驱车型在加速时，车辆重心后移，前轮附着力减小，也会在一定程度上限制动力输出。不过，对于日常城市驾驶和高速公路行驶，两驱车的动力基本能够满足需求，且在动力传输过程中，由于结构简单，能量损失相对较小。
操控性：四驱的精准与两驱的 “个性”
四驱系统极大地提升了车辆的操控性。全时四驱在高速过弯时，能够依据车辆的行驶状态和路面情况，精准地调整每个车轮的驱动力，使车辆保持稳定的行驶轨迹，减少侧倾和失控风险。分时四驱在越野路况下，驾驶者可根据实际情况切换四驱模式，提高车辆在复杂地形中的通过性和操控性。适时四驱虽然在四驱性能上相对较弱，但在湿滑路面或紧急避让等情况下，能迅速切换为四驱，为车辆提供更好的操控稳定性。
两驱车的操控性则具有不同特点。前驱车型由于重心靠前，转向时容易出现转向不足现象，即车辆实际转向角度小于驾驶者预期的转向角度，但在湿滑路面上，因前轮有驱动力，行驶稳定性相对较好。后驱车型操控极限较高，转向时后轮提供驱动力，前轮负责转向，反应更为敏捷，转向过度的情况相对更容易出现，也就是车辆实际转向角度大于驾驶者预期，对于驾驶技术熟练的人来说，后驱能带来更多驾驶乐趣。
通过性：四驱的 “越野能手” 与两驱的 “城市精灵”
四驱系统赋予车辆强大的通过性。当遇到雪地、沙地、泥泞道路等复杂路况时，四驱车的四个车轮都能提供驱动力，即便有 1 – 2 个车轮陷入打滑状态，另外的驱动轮也可以将车辆拖出困境。例如在野外探险时，四驱越野车能轻松穿越泥泞的小道、攀爬陡峭的山坡、涉过较深的水坑。
相比之下，两驱车的通过性较差。在恶劣路况下，两驱车一旦车轮打滑，很容易陷入困境，难以自拔。前驱车型在遇到积雪或泥泞路面时，由于车头较重，前轮容易陷入其中。后驱车型在湿滑路面上，因后轮负责驱动，更容易出现甩尾、失控现象，不适合在复杂路况行驶。两驱车更适合在城市平坦道路、高速公路等良好路况下行驶。
经济性：两驱的 “精打细算” 与四驱的 “豪爽消费”
在燃油经济性方面，两驱车表现更优。两驱车结构简单，传动部件少，重量相对较轻，动力传输过程中的能量损耗也较小，因此油耗较低。例如一辆普通的两驱家用轿车，在城市综合路况下百公里油耗可能在 6 – 8 升左右。
四驱车由于传动结构复杂，传动零件较重，且在行驶过程中四个车轮都需要消耗动力，导致燃油消耗增加。即使是一些采用先进技术的四驱车型，在燃油经济性上也很难与两驱车相比。同样一款车，四驱版本的油耗可能比两驱版本高出 1 – 3 升 / 百公里。此外，四驱车的维修保养成本也更高，复杂的四驱系统需要更专业的维护和保养，零部件价格也相对较高。
成本：两驱的 “亲民” 与四驱的 “高冷”
从购车成本来看，两驱车价格更为亲民。由于结构简单，研发和生产成本较低，使得两驱车在市场上的售价相对便宜。以一款常见的紧凑型 SUV 为例，两驱版本可能比四驱版本价格低 1 – 3 万元。
四驱车因为复杂的四驱系统，研发投入大，生产工艺要求高，导致车辆整体成本上升，售价自然更高。同时，在后期使用过程中，四驱车的保险费用通常也会比两驱车略高，因为四驱车的性能更强，潜在风险相对较大。
差速器数量：四驱的 “精密协作” 与两驱的 “简单配合”
两驱汽车的差速器主要用于使左右驱动轮实现以不同转速转动，以适应车辆转弯等情况。一般情况下，两驱车只需在驱动轮之间安装差速器即可满足需求。
四轮驱动时，为了将所有车轮连接起来，并调整前后轮以及左右轮之间的转速差，需要更为复杂的差速器配置。除了前后轴各自的差速器外，全时四驱和部分分时四驱车型还配备中央差速器，用以协调前后轮的转速差，确保车辆在不同路况和行驶状态下，四个车轮都能合理分配动力，实现平稳行驶。这种多差速器的配置使得四驱系统能够实现更为精密的动力分配和车轮转速协调，以应对复杂多变的驾驶环境。
