在无人机的飞行操控中，P 档、S 档和 T 档是常见的飞行模式，它们各自具备独特的功能和特点，以适应不同的飞行需求和场景。下面为你详细介绍这三种模式的区别。
P 档（定位模式）
定位方式
P 档，即定位模式，是最为常用的飞行模式 。在该模式下，无人机主要依靠 GPS 模块来确定自身位置，同时结合多方位视觉系统（在合适环境下，如室内有充足光线和纹理的地方，或室外 GPS 信号欠佳但光照良好时）进行协同工作。当 GPS 信号良好（一般接星数≥8 颗），无人机处于 P – GPS 状态，可实现精准定位悬停；若 GPS 信号欠佳（卫星数≤7 颗）但光照条件能满足视觉系统需求，会切换到 P – OPTI 光流定位模式，依据光照纹理进行基础避障和相对精准的悬停，不过精度较 P – GPS 会有所降低；要是 GPS 信号差且光照条件也不好，就会进入 P – ATTI 姿态模式，此时仅提供姿态增稳，无法精准悬停且易漂移。
飞行性能
此模式飞行速度相对较慢，普通消费级无人机在该模式下的飞行速度通常在每秒数米到十几米不等 。飞行过程中，飞机会自动保持平稳姿态，操作灵敏度适中，方便飞手进行各类飞行操作和拍摄。并且，起飞时基本会默认设置返航点，即便不小心飞丢，也能依据卫星信号自动返航。
避障功能
在 P 档下，无人机的前后以及下视视觉系统通常会开始工作（不同机型可能存在差异） ，能够自动检测并躲避一定范围内的障碍物，为飞行安全提供保障。这使得新手在操作时，即使对周围环境判断不够准确，无人机也有一定的自我保护能力，降低碰撞风险。
适用场景
P 档适合各种常规飞行场景，尤其是对于新手而言，是最适合用于熟悉无人机操作的模式 。比如进行日常的风景拍摄，无人机可以稳定地悬停在指定位置，方便调整拍摄角度和参数，拍摄出清晰稳定的画面。此外，像指点飞行、规划航线等智能飞行功能也是基于 P 档（在 GPS 信号支持下）进行的，在进行一些简单的航线规划拍摄时，P 档同样是首选。
S 档（运动模式）
定位方式
S 档，也就是运动模式，主要依赖 GPS 模块实现定位和悬停 。但相比 P 档，在该模式下视觉避障系统会自动关闭，以提升飞行性能。
飞行性能
S 档显著的特点就是飞行速度更快，操作灵敏度更高 。普通消费级无人机在 S 档下最快速度可高达 19 – 20m/s，换算下来约为 72km/h 。在该模式下，无人机的电机输出功率增大，响应更加迅速，能够快速地改变飞行方向和高度，满足捕捉高速移动目标的需求。不过，由于速度快且避障功能关闭，其刹车距离会延长，对飞手的操控技术和反应速度要求更高。
避障功能
如前文所述，S 档下视觉避障系统关闭 ，无人机不会自动刹车和躲避障碍。这就需要飞手在飞行前仔细观察周边环境，提前规划好飞行路线，并且时刻关注无人机的飞行状态，以避免碰撞障碍物。
适用场景
S 档常用于拍摄高速运动目标，例如拍摄赛车比赛、快速行驶的汽车、滑雪运动员等场景 。在这些场景中，需要无人机能够快速跟随拍摄对象，捕捉精彩瞬间。同时，在需要快速移动无人机到指定位置，如在紧急情况下迅速返航或者需要快速跨越一段距离时，S 档也能发挥优势。但由于其避障功能缺失，对飞行环境要求较高，适合有一定飞行经验的飞手在开阔、无障碍物的区域使用。
T 档（三脚架模式）
定位方式
T 档为三脚架模式，部分机型在该模式下同样借助 GPS 模块和视觉系统进行定位（前提是满足相关系统工作条件） ，以此来保证飞行的稳定性。
飞行性能
T 档飞行速度非常慢，一般最快速度仅为每秒一米左右 。此模式下，无人机的机动性被限制，转向、升降等动作都较为缓慢，但换来的是极致的飞行稳定性，可有效减少拍摄时因机身晃动产生的画面抖动。
避障功能
一些机型在 T 档模式下，除了前后、下视避障功能外，左右避障功能也会开启（不同机型有所不同） ，进一步提高了飞行安全性，特别是在近距离飞行和复杂环境下的安全性。
适用场景
T 档主要用于对画面稳定性要求极高的拍摄场景，如延时摄影 。在进行延时摄影时，需要无人机长时间稳定地保持在一个位置或者按照缓慢的轨迹移动，T 档能够确保拍摄过程中机身平稳，拍摄出的画面流畅、无抖动，为后期制作高质量的延时视频提供保障。同时，在进行近景拍摄，如拍摄建筑物细节、花卉特写等需要精确控制无人机位置和姿态的场景中，T 档也能发挥很好的作用，帮助飞手精准地调整拍摄角度和位置。
